明朝有两位马皇后，一位是太祖朱元璋的皇后，另一位则是他孙子惠帝朱允炆的皇后。
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惠帝的马皇后，为丈夫生下了两个儿子。在朱元璋驾崩朱允炆登基后，她从皇太孙妃成了皇后，自己的嫡长子也被立为皇太子。但是最后在南京被朱棣攻破后，朱允炆不知去向，太子被杀，马皇后自焚而死。
比起孙媳妇，朱元璋的马皇后在历史上更为出名。她在朱元璋还未登基时就嫁给了他，此后两人一直夫唱妇随，在她的辅助下，朱元璋平定了天下。等到朱元璋建立了明朝，册封她为皇后。
马皇后被后世称赞最多的就是母仪天下。她成为皇后仍然未忘过去勤俭和朴素的美德，带着后宫的公主和嫔妃粗茶淡饭、缝补旧衣。虽然身处皇宫，马皇后也十分关系百姓生活，她时常为朱元璋出谋划策，建议他减轻刑罚、重用人才，是丈夫的贤内助。因此，朱元璋和她的感情一直极好，没有因为当上了皇帝有了嫔妃而减少。马皇后在她51岁时，因病逝世。
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爱民如子的马皇后深受百姓的爱戴，所以民间流传着不少关于她的传说，其中最出名的就是她露马脚的故事。据说马皇后从小不缠足裹脚，所以她的脚比当时一般女子要大得许多。成为皇后以后，她平时只能十分注意遮挡自己的大脚，可还是由此外出时被风吹起而露了出来。于是，“露马脚”一词就被发明出来并且一直流传至今。
史学界，对于马皇后为朱元璋生了几个孩子一事，一直没有下一个定论，因为明清两朝的许多史料对此事的记载都有不同的看法。
根据《明史》记载，马皇后一生共生下了五个儿子和两个女儿，其中嫡长子朱标是明朝第二位皇帝惠帝朱允炆的父亲，而第四子是第三位皇帝成祖朱棣。《明史》是二十四史的最后一部，也是公认其中最完善的一部。二十四史是历朝历代的最正统的史书，因此《明史》对马皇后子女数量的记载具有很高的可信度。
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然而，除了正史的记载，马皇后死后的明清许多人在他们的书中都对此事抱不同看法。有人断定，马皇后只有两个儿子，也就是最小的两个，包括了朱棣;有不少人认为，马皇后只生过两个女儿而没有儿子，朱棣是别的嫔妃所生;也有人干脆判断，马皇后一生从未怀孕，史书上所说的子女都只是她抚养长大而已。
这些提出质疑的人，大多是在史学方面颇有研究的专家学者，而且他们基本上不是无端猜测，都有自己的依据和史料。所以，对于马皇后到底生了几个儿子，史学界才如此众说纷纭。不过五个儿子中，朱棣不是马皇后的儿子的可能性极大。因为朱棣在侄子惠帝在位时，发动靖难之变最后起兵夺了他的皇位，称帝后朱棣需要一个嫡子的身份来证明自己的正统性，所以他可能之后修改了历史，欺瞒了世人。
