刘稷(?-23)，王莽新朝末年南阳人，开始为刘家三兄弟的家仆，新莽末年，他与刘演等人率七八千人起义，号“舂陵兵”，他被封“刘四将军”，成了刘家的兄弟。后加入绿林军，更始政权建立后，任将军。昆阳之战后被更始帝猜忌，被杀。
悲惨下场
刘稷，是一个“数陷陈溃围，勇冠三军”的战将。刘玄被立皇帝进，他正在前线指挥作战。得到这一消息后愤怒异常，直言不讳地说：“本起兵图大事者，伯升兄弟也，今更始何为者邪?”
刘稷的表现传到刘玄那里，他们当然不能容忍。为了要检验刘稷的态度，刘玄先是任命他为抗威将军，刘稷果然拒绝接受。接着刘玄就以抗命为由，率诸将和数千士卒来到驻地，将刘稷收系，下令斩首。
刘演看到爱将要遭此毒手，上前据理力争。
李轶和朱鲔建议刘玄，乘此时机，逮捕刘演，一并诛杀。
于是刘演与刘稷同日遇难。
