投充是指清朝入关后允许八旗兵抢掠汉人奴役的政令，学者纪连海、阎崇年称之为清初六大弊政之一。
投充是圈地的后续，由于直隶畿辅地区大量土地被圈占，必须有大量的人力耕作;顺治二年(1645年)春，摄政王多尔衮颁布投充法，允许八旗官民招收贫民屯垦，成为近似佃农与欧洲农奴性质的农户。但许多圈地后的原有农民也因家产被夺占，只好“带地投充”，带地投充者仅需交租税，若无土地则负担较大。同时出现旗人士兵强逼汉人的“满洲威逼投充”的情况。
顺治二年四月，朝廷发现此情形后上谕：“前听民人投充旗下为奴者，原为贫民衣食开生路也。……今闻有满洲威逼投充者。又有愚民惑于土贼奸细分民屠民之言，辄尔轻信，妄行投充者。”并申斥违法的投充、强逼投充。投充造成逃人的问题，于是产生了逃人法。
投充政策造成了社会动乱，以致上谕指出“以致民以不靖”，要求取缔违法旗人。康熙帝亲政后下诏禁止圈地和投充、裁撤督捕衙门。不过仍存在零星的投充，直到乾隆四年(1739年)再度严禁，规定“禁止汉人带地投充旗下为奴，违者治罪”。
