明朝后期的皇帝不喜欢上朝，各有各的原因，但是有一个原因是共性的，就是朝会制度太繁琐，太麻烦了。明朝的朝会制度是历朝历代中最麻烦的，这一切的源头还得从朱元璋开始说起。
在明代，朝会主要分为以下三种，一为大朝;二为朔望朝;三为常朝。所谓的大朝就是指在每年的正旦、冬至和万寿等重大节日所举办的朝会，在这么一个朝会中，文武百官都会上表祝贺，周边的藩属国也会派使者前来意思一下。
朔望朝就是在每月的初一或者十五，百官会进行公服行礼;
而所谓的常朝，按照字面的意思来讲，就是最为常见的朝会，通常分为早朝和晚朝，但通常情况下，晚朝是废弃不用的，所以常朝也仅只早朝而已。
在明朝开国之初，朱元璋对于朝会极为重视，也为此制定了大量繁琐的礼仪，其繁琐程度已达当时历史的最高峰。
以朱元璋为例，他本人经常鸡鸣而起、昧爽而朝，这也就要求百官需要在星月未散的时候，起身出发赶往皇城。
每天百官都要从紫禁城午门附近的左、右两掖门进入，文官走左边，武官走右边。依次进入皇城之后，需要先在金水桥南的旁边依品级序立，等到鸣鞭一响再依次过桥，来到御道的左右两侧相向立候，同样的文官需要立在左边，武官需要立在右边。
等到皇帝安稳入座后，再一次鸣鞭，分列左右的文武百官齐刷刷地走进御道后，便进行排班。
此时，文官需要朝北向西方向，武官需要朝北向东方向，行一拜三叩头之礼。
礼毕后，方才可以进入每日早朝最为关键的环节——奏事!
文武百官在奏事之前，需要先齐刷刷预咳一声，然后再从最末位开始，行至御前跪事，奏事完毕后再复位。
如果在奏事的过程中，有官员礼节不当，可以由御史、序班进行弹劾，如果没有的话，则可以一躬而退。
所有官员奏事完毕后，会再响一次鸣鞭，等到皇帝本人退出后，百官才可以依次退出，各回各的衙门，由此一次早朝方才结束。
综上，如此繁琐的朝会礼仪制度，其实对于百官和皇帝双方来说都是一种折磨，这些礼仪太过于繁琐，空有形式而无实际意义，百官觉得烦，皇帝本人也觉得烦，但毕竟是祖宗之法，又不好更改。
这种繁琐的形式无疑加重了明朝皇帝的怠政心理，使得他们个个都更加倾向于深居内宫，不理朝政!
