公孙羽是台湾作家温世仁武侠小说《秦时明月》中的人物。其为卫国贵族，卫君蛰时期的濮阳城的军事统帅，鬼谷派传人，荆轲的师傅，丽姬的祖父。公孙羽后为保护部下逃亡而战死。
卫国将领濮阳城的军事统帅公孙羽。本系卫国贵族，又是兵法名师鬼谷子的嫡传弟子，不仅精通韬略，在剑术上也极有造诣，为当时剑术名家之一。秦军攻卫，他是卫国将士中极少数决定死战到底的将领之一。所以卫君蛰逃至野王之前，已将守卫都城的重任交托给他。此时此刻，公孙羽却是卫国所有不愿屈从强秦之将士与民众的最后希望所系。
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临终托孤秦国大将蒙骜率兵进攻濮阳。公孙羽知道，自己也很难活下去。但由于身受卫君蛰厚恩，不能不忠心以报。开战前夕，公孙羽将公孙家家传剑谱和自己一生武功心得的记载交给丽姬，并把丽姬托付给荆轲，让荆轲带着丽姬逃出卫国，隐姓埋名，遁迹江湖，永远不要回来。门系：鬼谷家庭：孙女丽姬(与荆轲结为夫妻。后被秦王政俘虏，成为其爱姬，并在秦宫生下荆轲之子荆天明。荆轲刺秦失败后服毒而亡)
徒弟：荆轲(刺秦未果，被杀)、
丽姬好友：韩申(四处漫游的墨家剑客，荆轲最好的朋友，后为保护荆天明而死)
