郭孝恪（？－648年），许州阳翟（今河南禹州）人，唐初名将。隋末归附瓦岗，与徐世勣守黎阳。李密败亡后，归降唐朝，封宋州刺史，阳翟郡公，经略虎牢以东。后迁上柱国。历任贝、赵、江、泾四州刺史，左骁卫将军，累加金紫光禄大夫。642年，拜凉州都督，又改安西都护、西州刺史。644年，拜西州道行军总管，率三千步骑出银山道，俘虏焉耆王龙突骑支。648年，拜昆丘道副大总管，随阿史那社尔进讨龟兹（今新疆库车），攻破国都，遣余军分道追击国相那利，在城外中流矢而亡，被剥夺官爵。高宗即位，追还官爵。
郭孝恪年少时有不同寻常的志向，“不治赀产”，父兄以为他是无赖。时值隋末大乱，各地群雄并起，李密聚众瓦岗寨（今河南滑县南）。唐朝武德元年（618年），郭孝恪带乡里数百人投靠李密。李密见到郭孝恪后，非常高兴，令其与徐世勣守黎阳仓（今河南浚县西南），此后几年里。郭孝恪一直在徐世勣的手下当长史，不离左右。
邙山之战，李密败于江都通守王世充，率残部入关降唐。李密的其他将帅和州县首领则多归附于王世充，唯独徐世勣所管辖的李密旧境未有所属。这时随李密到长安的魏征招抚关东地区，徐世勣于是决定向西归唐，遣郭孝恪入长安，并道“魏公既归大唐，今此人众土地，魏公所有也。吾若上表献之，即是利主之败，自为己功，以邀富贵，吾所耻也。今宜具录州县名数及军人户口，总启魏公，听公自献，此则魏公之功也。”郭孝恪到长安后，被封为阳翟郡公，拜宋州（今河南商丘）刺史，令与李世勣策划经略虎牢（今河南荥阳西北汜水镇）以东地区，所得州县，委任他们选补官吏。
武德二年（619年），夏王窦建德攻破黎阳，俘淮安王李神通、李盖（李世勣之父）、魏征和同安公主（唐高祖之妹）。李世勣因其父被俘，被迫投降窦建德，被任命为左骁卫将军，镇守黎阳。李世勣归降后，仍一心归唐，与郭孝恪商量脱身之计。郭孝恪说：“吾新事窦氏，动则见疑，宜先立效以取信，然后可图也。”
武德三年（620年）正月，窦建德妻兄曹旦在河南大肆掠夺骚扰，引起众多归附者不满。当时相州（治安阳，今属河南）起义首领李文相率众5000余人驻守孟津中洋城（今河南孟县西南黄河沙洲上），与李世勣结为兄弟，共谋归唐。不料事机不成，李世勣便和郭孝恪率数十骑投唐，到达长安。
