都说刘备是识才的贤君，今天小编就给大家带来相关详细介绍。
刘备曾在老同学公孙瓒麾下任职，兴平元年(194年)，刘备随青州刺史田楷(公孙瓒手下)前往徐州救援陶谦，刘备于是归属陶谦，正式脱离公孙瓒。这是刘备根据时势做出的判断，但却让一个人感觉非常尴尬，并最终选择离开刘备，他就是田豫。
刘备和公孙瓒
真正历史上，刘备并不像《三国演义》里那么风光，靠着“大汉皇叔”的名头混得风生水起。真实历史上刘备起步非常艰难，由于不是士族出身，刘备自184年聚合徒众参加镇压黄巾起义，而后又于中平五年(188年)参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后军功被封为安喜县县尉。
县尉(县里三把手)，放在今天来说就是一个县的公安局局长，好像官挺大了，但在古代连入仕都不算。后来，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞(县里二把手)，不久又辞官。后来又任高唐尉、高唐令等职。不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，被表为别部司马(职位比县令高、比太守低，一千石)。
年轻时公孙瓒、刘备同在大儒卢植门下求学，结下了深厚的友谊，刘备把公孙瓒当作自己的兄长，所以才会投靠公孙瓒(瓒年长，先主以兄事之)。初平二年(191年)，刘备与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍，刘备因为累次建立功勋而升为试守平原县县令，后领平原国相(两千石)。
在老同学公孙瓒的帮助和自身努力下，刘备终于混到了郡守的位。194年，曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。公孙瓒派田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。
刘备选择脱离陶谦有多方面因素。一是陶谦给出的条件优厚，陶谦给刘备增加了四千丹阳精兵(天下知名)，还表刘备为豫州刺史(真正的一方诸侯)。二是刘备看出公孙瓒必将败亡，杀了刘虞之后公孙瓒日益骄纵，在与袁绍的战争中接连败退，所以刘备凭借自己的判断做出了选择。
田豫选择离开刘备
脱离公孙瓒，是刘备对时势的敏锐嗅觉，也是他不甘为人下的抉择。关羽、张飞、简雍等铁杆自然没什么问题，他们毫不犹豫地追随刘备。但有一个人则变得非常尴尬，他就是田豫。
田豫，字国让，渔阳雍奴人，官至太中大夫，享年八十一岁，是曹魏少有的高寿将领。当然这些不重要，重要的是田豫很有才能，是抵御北方少数民族的第一名将，《三国志》中，将田豫与满宠、牵招、郭淮同列一传，除此之外，陈寿还认为“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”，田豫终于小州，没有得到重用。
那田豫和刘备有什么关系呢?刘备最早投奔公孙瓒时，年纪尚小的田豫把自己托付给刘备，刘备对此非常惊奇，很喜欢田豫(豫时年少，自托于备，备甚奇之)，后来跟随刘备一同援救徐州。
田豫本身就是幽州渔阳郡人，他最早投奔的也是公孙瓒，之所以“自托于备”也是因为自己年少，跟随刘备一起历练。刘备之脱离公孙瓒，加入陶谦阵营，从某种角度来说，属于“背叛”，这让田豫心里非常纠结。一方面，自己名义上是公孙瓒的属下;另一方面，自己也比较欣赏刘备。
最终，田豫还是做出了自己的抉择，他选择了“不背主”，选择了离开刘备，回到公孙瓒身边。陶谦表刘备为豫州刺史，田豫以母亲年老需要奉养的理由，向刘备告辞返回家乡(备为豫州刺史，豫以母老求归)，临别之时，刘备哭着说：“恨不与君共成大事也!”
公孙瓒对于田豫的归来非常高兴，命田豫为守东州县令，公孙瓒的部将王门背叛公孙瓒，为袁绍率领一万余人前来进攻。众人恐惧，准备投降，田豫登上城墙对王门说：“你受到公孙将军厚待，却离开他，想必有不得已的原因;如今却回来为敌，这才知道你是个犯上作乱的人。虽然只有提瓶打水的才智，也知道守护自己的瓶子。我已接受了公孙将军的委任，你为什么不赶紧来进攻?”
王门惭愧地退走了。公孙瓒失败后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。”鲜于辅听从了他的建议。
曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋;也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，封长乐亭侯。
从田豫离开刘备之后，回到公孙瓒身边，一直帮助公孙瓒抵御袁绍的进攻。包括最后劝说鲜于辅归顺曹操，可见自从刘备选择脱离公孙瓒那一刻，田豫已经不再对刘备有什么感情了，他选择彻底放弃刘备。
