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唐朝节度使成为官职
唐高宗、武后时期，为了加强防御力量和改变临时征调的困难，这类屯戍军设置愈多，并逐渐制度化，形成有固定驻地和较大兵力的军、镇、守捉，各自置使。行军大总管也逐渐演变成统率诸军、镇、守捉的大军区军事长官，于是长驻专任的节度使应时出现。
唐睿宗景云二年(711年)，贺拔延嗣为凉州都督充河西节度使，节度使开始成为正式的官职。
唐玄宗开元年间，设立了碛西、北庭、河西、陇右、朔方、河东、范阳、平卢、剑南、岭南十个节度使，范阳(北京地区，即古幽州)节度使是节度使中兵力最大的。此时的节度使多由胡人担任，往往封郡王。朝廷任命节度使，要授予其双旌双节，“得以军事专杀，行则建节，府树六纛”。
至玄宗开元、天宝间，北方逐渐形成平卢、范阳、河东、朔方、陇右、河西、安西四镇、北庭伊西8个节度使区，加上剑南、岭南共为10镇。
唐朝各节度使的职务和统率兵力
1、安西节度使：职务是管理西域。治所在龟兹城(新疆维尔自治区库车县)。统龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，兵力为24000人。
2、北庭节度使：职务是防御游牧在北方的突骑施和坚昆。治所在北庭都护府。屯兵于伊州)、西州二州境上，兵力为20000人。以上两镇内外相连，专对西域天山南北两路的诸国。
3、河西节度使：职务是隔断吐蕃与突厥两国间的交通。治所在凉州，兵力为73000人。河西节度使兼顾西方和北方两个强敌，主要是防御吐蕃，守护河西走廊。
4、朔方节度使：职务是防御突厥。治所在灵州，兵力为64700人。
5、河东节度使：职务是防御突厥。治所在太原府，兵力为55000人。
6、范阳节度使：职务是压制奚、契丹。治所在幽州，兵力为91400人。
7、平卢节度使：职务是招抚室韦、靺鞨。治所在营州，兵力为37500人。
8、陇右节度使：职务是防御吐蕃。治所在鄯州，兵力为75000人。
9、剑南节度使--职务是西抗吐蕃，南抚国境内各少数族。治所在益州，兵力为30900人。
10、岭南五府经略使：职务是绥靖境内各少数族。治所在广州，兵力为15400人。
节度使受命时赐双旌双节，得以军事专杀，行则建节，府树六纛，威仪极盛。节度使集军、民、财三政于一身，又常以一人兼统两至三镇，多者达四镇。七四六年，任王忠嗣为河西、陇右节度使，兼朔方、河东节度使，掌握天下劲兵，威权之重，超过魏晋时期的持节都督，时称节镇。
安史之乱开始前，安禄山兼任平卢、范阳(幽州)和河东三镇节度使，受封东平郡王，镇抚东北地区。安史之乱时，安禄山拥有精锐唐朝正规军15万;而中央军兵力不满8万，不仅数量不足，而且质量太差，平时毫无作战准备，打起仗来，不堪一击。
安史之乱后，藩镇割据
在安史之乱后到黄巢之乱前，唐朝后半段的大部分时期里，绝大部分藩镇不割据，只有极个别藩镇割据。唐代藩镇割据主要出现在河北，而河北割据又集中在三镇。
唐德宗想彻底解除成德、魏博、淄青这几个藩镇的割据状态。建中二年(781年)，成德李惟岳、魏博田悦、淄青李纳起兵反叛唐朝。唐将马燧、李抱真、李晟大破田悦，先在邯郸击破田悦叛军，田悦派兵援助大将杨朝光，马燧击败田悦派大将杨朝光，杀杨朝光，斩获叛军首级五千多级。五天后，马燧等人进军到临洺，田悦派出所有军队力战，最终田悦遭遇大败，唐军斩首叛军一万多级;淄青(平卢)节度使李正己死，他的儿子李纳隐瞒了李正己的死讯，擅自领下军务。田悦求救于李纳和李惟岳，李纳、李惟岳都派出军队帮助田悦。 唐将刘洽、曲环、李澄、唐朝臣，指挥烫金在徐州大破淄青、魏博的叛军。 唐军马燧等人指挥唐朝河东军在漳滨打的田悦叛军大败。唐朝的神策军、昭义军、河阳军也击破田悦叛军。田悦叛军溺死者多的不可胜纪，唐军斩首叛军2万多级，生擒三千多人。 唐将朱滔、张孝忠攻占李惟岳的束鹿，进军包围深州。李惟岳忧惧。朱滔、张孝忠打的李惟岳大败。 [27] 唐军屡次大破叛军，叛军里的王武俊决定归顺唐廷。王武俊杀死李惟岳以及李惟岳的亲信，把李惟岳的首级送到京师长安。
建中三年(782年)农历二月，李惟岳所署的定州刺史杨政义投降于唐廷。到这个时候，河北基本被平定，只有魏州一城还没有被拿下。
永贞元年(805年)八月，唐宪宗即位，在他祖父十多年努力之后，中央军力和财力都有了一定基础，他开始执行削藩政策。元和元年(806年)，西川节度使刘辟进行叛乱。宪宗派左神策行营节度使高崇文、神策京西行营兵马使李元奕等率军前往讨伐。刘辟屡战屡败，最后彻底溃败被俘，被送到长安斩首。
从唐僖宗乾符二年至唐亡(875年-907年)，是藩镇相互兼并的时期。唐僖宗以后，社会矛盾激化，王仙芝、黄巢领导的唐末农民战争爆发，唐朝中央征集各镇士兵围剿。许多藩镇利用时机扩充自己的实力，如杨行密、王重荣、李克用、高骈、董昌、钱镠等。这样，大批藩镇由不割据状态变成割据状态。唐朝藩镇平定了农民起义之后，这些藩镇立即转入互相兼并的战争中，唐朝变得名存实亡。
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