葡萄牙亨利王子的全名为唐•阿方索•恩里克。他出生于1394年，因为对航海事业的支持，含设立航海学校、奖励航海事业等，被众人称为“航海者”。亨利王子为葡萄牙国王若奥一世第三子。据说，在他诞生之日，星象便预示他必将进行伟大与高贵的征伐，必将发现别人无法看到的东西。亨利王子自小学习战略战术、外交艺术、国家管理、各种古现代知识，不仅如此，他还博览群书，学问渊博。亨利王子向往历险与战斗的生活，他亦是一个虔诚的基督徒，他认为到未知的地域探索，并带基督教至该地域是一个基督徒的职责。他终身未娶，性格严谨又坚定,生活朴实。
1415年，亨利率领军队突袭休达，仅仅一天时间，休达被攻陷，而葡萄牙仅阵亡8人。后人视其为欧洲人向外扩张的开端。一年后，因率领援兵至休达之故，从战俘和商人口中，亨利了解到有路可以通往“绿色国家”。于是有了大胆而果敢的设想。之后，亨利苦心钻研，并在之后派出探险队寻找新的岛屿，马德拉群岛、亚速尔群岛接连被发现。1433年，国王若奥一世逝世，亨利的大哥继位，此时，亨利置主要精力于沿非洲海岸南下的探险之上。1438年，阿方索五世继位，亨利获得了博哈尔角以南的航海和贸易垄断权，并免除这方面收益的一切税金。1448年，亨利王子派人在阿尔金岛建立了永久性堡垒，随着非洲贸易的不断扩大，该岛成为了提供金子的重要中心。1460年亨利王子因病去世，标志葡萄牙海上探险的一个伟大时代结束。他将探险与殖民相结合，探险变成了有利可图的事业。总之，葡萄牙亨利王子推动葡萄牙迈出了欧洲大门。
他被称为“航海者”，为后世景仰和称颂，但实际上并不常出海远航。他是一名尊贵的王子，却远离豪华安逸的宫廷，放弃婚姻与家庭生活，独自研究与探索。他就是唐•阿方索•恩里克，即亨利王子，那么亨利王子发现了什么呢?亨利王子在随船队到达休达之后，刻苦研究大量的历史文献，积累了许多宝贵的航海资料。他可以肯定，地球上仍有许多未知的大陆正等待着人们的发现。一个宏大的设想初步形成在他的脑海里。他确信，在葡萄牙历史上，一个崭新的时代即将开始。
返国后，亨利王子全身心地投身于航海事业，他定居于荒凉的萨格雷斯，于此创立了一所航海学校以及一个天文台。他更广泛招聘著名的宇宙学家与数学家，研究大量信息。经过数年的研究、训练与准备之后，1418年，亨利王子派出船队，首次出航便发现了马德群岛中的桑托斯港岛。次年又发现了马德拉岛。其后，其所派船队又相继发现亚速尔群岛各岛屿。同时期30年代起，受鼓舞的亨利王子开始挑战当时人类的航海极限。他精心挑选了一批超级探险家、英勇无畏的水手。他们遵照他周密的计划与部署，发现了几内亚、塞内加尔以及佛得角和塞拉里昂。亨利王子曾多次说明，要同被发现陆地之上的土著人相处融洽，大力主张进行和平的殖民，维护地理大发现成果。然而之后，葡萄牙王室受到利益的驱使，将发现演变成为残酷的殖民主义统治与压迫。在远洋航海方面，亨利王子的预先研究成果，是之后远洋航海以及地理大发现坚实的基础。
