最古老的圣书是吠陀经，这是黎俱吠陀、娑摩吠陀、夜柔吠陀和阿闥婆吠陀四本祷文和赞美诗的合编。它们是在长达数百年的一段时期内撰写的，大约在公元前900年完成。吠陀经后来有其他圣书补充，包括梵书和奥义书。
梵书规定各种仪式和祭礼，不论属于私下抑或公众性质，应当怎样举行，并且详细论述它们所含的深奥意义。这些经典的写作时间约在公元前300年或以后。奥义书(实际的意思是“接近教师的座位”)亦称为吠檀多，是在公元前600-300年左右写成的。它们根据印度教哲学说明一切思想和行动的理由。轮迴(魂的转世)和业(认为今生的境遇由前生作为所造成)的教义也载于这些圣书中。
另一套圣书是往世书，书中含有长篇的寓言，包罗了许多关乎男女神祇和英雄的印度教神话。这套范围广泛的印度教丛书也包括罗摩衍那和摩訶婆罗多史诗。据帕菲沙拉弗说，前者叙述“主罗摩，……圣书所有人物中最显赫的一位，”的事迹。罗摩衍那是最受印度教徒欢迎的圣书之一，它被鉴定为公元前第四世纪的作品。该书记述英雄罗摩的故事，他是印度教徒心目中的模范儿子、弟兄、丈夫。他被认为是毗湿奴的第七化身，人们许多时以祈求他的名作为问候语。
国际黑天觉悟会的创立者，持有“斯瓦米”称号的宗教领袖跋蒂吠檀多(Bhaktivedanta)声称:“薄伽梵歌(摩訶婆罗多的一部分)含有道德上的最高训示。薄伽梵歌的训示乃是宗教和道德的最高历程。……薄伽梵歌的最后训示乃是所有道德和宗教的精髓：要皈依黑天[克里希纳]。”——薄伽梵歌真义。
有些人把薄伽梵歌(天之歌)誉为“印度属灵智慧之宝”，它是“神格中至高的黑天之主[克里希纳]和他的密友兼信徒阿周那”在战场上所作的一番讨论，“他在谈话中指示阿周那关于自我实现的学问。”然而，薄伽梵歌只是包罗万象的印度教圣典丛书的一部分而已。有些圣书(如吠陀经、梵书和奥义书)被人称为“天啟”(原意为“听”)，因而被视为直接受神啟示的圣书。其他的书，例如史诗和往世书，乃是“传承”(原意为“记忆”)的产品;它们是人的写作，虽然被认为从啟示发展而来。例证之一是摩奴法典;这本书订立印度教的宗教和社会律法，并为阶级制度的根据提出解释。这些印度教圣书提倡甚么信仰呢?
