东汉末年，天下大乱，由于黄巾起义爆发，汉朝已经无法镇压黄巾军，随即让各地郡守诸侯自行募兵平叛，自此东汉进入了群雄割据的局面。所谓时势造英雄，乱世之中自然是英雄辈出的时代，有想在乱世之中成就霸业者，也有想在乱世功成名就者，自然也会有匡扶汉室江山的义士。而赵云跟其同乡就是想在乱世之中，匡扶汉室，保家卫国。赵云当时在家乡，赵云的家乡这里就不用介绍了吧，常山赵子龙的大名人人皆知，赵子龙武艺出众，被同乡义士推举为领头人一同前去投靠仁政的公孙瓒。
公孙瓒虽然出身低微，但因其杰出的才能，使得他年少成名。虽然在一些资料上，并没有记载公孙瓒的出生时间。但是，我们根据其死于公元199年，第一次带兵出征差不多是公元178年。按照男子带兵出征的年岁为十六七岁来算，公孙瓒到自焚也只不过四十来岁。
公孙瓒，显然也是把赵云当作猛将来用，并不认为他是统军之才。而他这边的猛将，又实在是很多。他身边数十个善于骑射的人都骑白马，相互间为左右翼，自号''白马义从''。我认为，赵云在公孙瓒这边最好的待遇，就是名列这数十人之中，且不是这数十人中公孙瓒认为最优秀的。既然如此，公孙瓒把他送给自己的老同学刘备，也就稀松平常不过了。这样的人，在老子这里多的是!
赵云跟随刘备之后，发现刘备跟他的价值观十分相同，而且刘备是一个忠于汉室的人(表面上是这样的)，并且十分的爱护老百姓，于是赵云便有意长期追随刘备。有了这个决定之后，赵云便在刘备的帐下施展出了自己的才能，使得刘备对赵云赞叹有加。不过后来赵云的母亲突然去世，赵云不得不回家奔丧，因此便回到了冀州守孝。守孝结束以后，听说了刘备已经到袁绍之处，于是便赶忙赶到袁绍处面见刘备，自此便一直追随在刘备的左右，深得刘备的信任。赵云在刘备帐下虽然没有做到封疆大吏，但是却是刘备最信任的人之一，刘备将保护自己的职责交给了赵云，甚至将调兵之权也交给了赵云。
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