刘邦是中国历史上著名的皇帝，他的一生经历了许多波折和变故，最终才成功地建立了汉朝，成为了中华历史上具有重要影响力的人物之一。在他晚年，他曾经多次考虑要易储，但最终都以失败告终。为了确保汉室江山的传承，他费尽心思安排自己的后事，其中就包括了著名的“病榻问相”。
在“病榻问相”中，刘邦选择了四位托孤重臣，分别是曹参、王陵、陈平和周勃。这四个人都是忠于汉室江山的，而且各有所长。曹参是刘邦的旧交，他不仅是最早跟随刘邦创业的绝对嫡系，而且在西汉建立之后，长期担任齐国相邦，多次领兵跟随刘邦平叛，颇有才干，以其接替萧何，无疑极为合适。
而曹参之后，王陵、陈平、周勃三人共同辅政，这是因为这三个人都有一些缺点。王陵虽然忠心耿耿，但能力却少有欠缺。陈平作为刘邦的重要谋士，智谋自然毫无问题，但此人虽然忠心，但却较为重私利，缺乏决断力。周勃虽然忠心耿耿，但却缺乏主见，对于一些大事不太擅长处理。但是，这三人联合起来，可以一定程度避免这些问题，而且也能够平衡朝廷的势力。
在刘邦晚年，他采取了多种措施，以确保汉室江山的传承。首先，他清除了长沙王吴芮以外的所有异姓王，改封刘氏诸王镇守各地，以为皇室屏障，同时与大臣立下“非刘氏不王”的“白马之盟”。另一方面，刘邦清除了吕氏集团在军方的势力，从而确保军权掌握在忠于刘氏的嫡系手中，临终命令陈平、周勃诛杀樊哙便是为此。同时，他也容许在易储事件中暴露出权力欲和政治才能的吕雉干预朝政。
刘邦晚年为确保刘氏江山的传承，采取了多种措施，可以说，刘邦对刘盈可谓操碎了心。
