李孝恭是一位正统的皇室成员，他是李渊的侄子，在李渊发动起义时积极响应。在李氏家族中，除了李世民，只有李孝恭和李道宗拥有一定的军事才能。然而，谈到上战场指挥作战，李道宗远不及李孝恭。因此，在李渊起义初期，李孝恭就成为了他的得力干将之一。随后，李世民也将李孝恭视为重要的臣子。
李孝恭之所以能在战场上取得出色的战绩，部分原因要归功于他麾下的一位大将——李靖。在平定巴蜀叛乱时，由于一时疏忽，李孝恭遭到当地土著的伏击，但后来被李靖率领八百人成功解救，同时也平定了叛乱。然而，李孝恭本人也具备一定的作战能力。在江凌之战中，他采取了正确的策略，为唐军攻打江陵争取了足够的时间。正是在这场战斗之后，李孝恭被封为扬州大都督。
李孝恭始终忠心耿耿地跟随李家父子，立下了卓越的功勋。作为皇室成员，并且有如此显著的战功，李孝恭也面临着名声带来的麻烦。接着，有人传出李孝恭有谋反意图，皇帝对此深感担忧，于是监视他的行动。李孝恭也是个聪明人，他明白自己所处的境地，因此整日沉溺于酒色之中，过着安逸的生活，直到在家中病逝。李孝恭去世后被追封为司空。
当李世民设立凌烟阁二十四功臣时，李孝恭已经去世，而李靖当时还健在。凌烟阁二十四功臣的排名是根据官职确定的，李孝恭在世时作为皇亲地位崇高，官位也不低，而且李靖曾是李孝恭的部下，自然会排在李靖之前。
