刘永是三国时期蜀汉的宗室成员，他曾经在刘备的统治下担任过一些职务。以下是关于刘永是刘备和谁生的的核心：
首先，历史上对于刘永的出生并没有明确的记载。不过，根据《三国志》中的描述和推测，刘永的母亲可能是刘备的一个妾室或者是他的义母。
其次，刘永的母亲的身份和背景也并不清楚。据《三国志》记载，刘备有很多妾室和妻妾，但并没有详细记录她们的姓名、出身和家庭背景等信息。因此，我们无法确定刘永的母亲是谁，也无法了解她的具体身份和背景。
最后，无论刘永的母亲是谁，他在刘备的家族中并没有得到足够的地位和认可。他的父亲是刘备的侄子刘理，而他自己也不是刘备的亲生儿子。因此，他在刘备的家族中的地位相对较低，也没有得到太多的机会来展示自己的才华和能力。
总之，刘永是刘备和谁生的这个问题目前还没有得到确切的答案。不过，无论如何，他的一生都充满了传奇色彩，成为了历史上备受关注的重要人物之一。
