百里奚是中国历史上著名的政治家和军事家，他曾经担任过楚国的相国和秦国的宰相，为楚国和秦国的政治、经济和文化发展做出了重要贡献。然而，他的成功并非一帆风顺，而是经历了许多挫折和困难。下面我们来了解一下大器晚成的百里奚故事。
据史书记载，百里奚出生在春秋时期楚国的宛城(今河南省南阳市西南),出身于一个贵族家庭。年少时，他就非常聪明好学，精通经史子集，并且善于辩论和演讲。后来，他被推荐到楚庄王的朝廷中任职，成为一名重要的官员。
在楚庄王的统治下，百里奚发挥了自己的才华和能力，为楚国的政治、经济和文化发展做出了重要贡献。然而，由于不满当时的政治环境，他辞职离开朝廷，流放到市场上卖鱼。在这段时间里，他遭受了许多挫折和困难，生活异常艰苦。但是，他并没有放弃自己的理想和信念，仍然坚持着自己的清廉和正直。
据说，当时有一个商人看到了百里奚的才华和品德，认为他是一个非常有前途的人才，于是就把他推荐给了楚庄王。最终，楚庄王听从了他的建议，重新任命他为宰相。在担任宰相期间，百里奚继续发挥着自己的才能和智慧，为楚国的政治、经济和文化发展做出了更大的贡献。
然而，由于受到其他官员的排挤和陷害，百里奚被迫离开了楚国。之后，他先后担任过秦国的相国和丞相等职务，为秦国的政治、经济和文化发展做出了重要贡献。最终，他被封为“五羖大夫”，成为一名高级官员。
总之，百里奚的故事告诉我们，成功并非一帆风顺，而是需要经历许多挫折和困难。只有坚守自己的信念和原则，不断努力学习和提高自己的能力，才能在人生的道路上走得更远更稳健。同时，我们也要学会欣赏那些默默无闻、不为人知的人或事，因为他们也许正是推动社会进步的重要力量。
