汉朝皇族为彭城“刘氏”，始于汉太祖刘邦，沛县丰邑中阳里人士。汉朝推行封国制，刘姓诸侯分封于全国各地。封国包括王国和侯国，这种两种并行制又称“郡国制”。七国之乱后，汉武帝承袭了其父的削藩政策，颁布“推恩令”，容许诸侯把王国的土地分封给他们的子弟，使诸侯王的力量越分越小，势力大为削弱，从此“大国不过十余城，小侯不过十余里 ”,不再对中央构成威胁。
唐朝宗室
唐朝皇族亦为关陇集团的成员 ─ 陇西李氏，人又称“驰李”。因起府于太原，又称太原“李”氏。始于唐高祖李渊。李氏皇族与隋朝杨氏皇族有密切关系，李渊是隋炀帝的姨表兄弟。
明朝宗室
明朝皇族为“朱”氏皇族，本贯源自沛郡朱氏。后洪武帝明太祖朱元璋之父迁凤阳，故又称凤阳朱氏。由洪武帝明太祖朱元璋以子孙蕃众，命名虑有重复，乃于东宫和亲王世系，各拟二十字，一字为一世。子孙初生，宗人府依世次立双名，以上一字为据，其下一字则取五行偏旁者，以火、土、金、水、木为序，惟靖江王不拘。明朝规制，皇子封亲王，授以金宝、金册，亲王子封郡王，授以镀金银印、银册。
